Od 1965r placówka nosiła nazwę Powiatowej Poradni Wychowawczo Zawodowej, która mieściła się na róg ulicy Kościuszki i ulicy 3-go Maja 6 w Bielsku Podlaskim (od 1965r. do 1974r.). Od 1974 r. siedziba poradni mieściła się w Bursie Szkolnej przy ulicy Mickiewicza 122. 24 listopada 1975 r. w związku z nowym podziałem administracyjnym kraju, Kuratorium Oświaty i Wychowania w Białymstoku zdecydowało, że dotychczasowa Powiatowa Poradnia Wychowawczo – Zawodowa w Bielsku Podlaskim otrzyma nazwę Poradni Wychowawczo – Zawodowej. Następnie zgodnie z rozporządzeniem MEN z dnia 11 czerwca 1993 r. roku w sprawie organizacji i zasad działania publicznych poradni psychologiczno – pedagogicznych oraz innych publicznych poradni specjalistycznych, przekształcono z dniem 28 września 1993 r. roku Poradnię Wychowawczo – Zawodową na Poradnię Psychologiczno – Pedagogiczną w Bielsku Podlaskim. Od l5 listopada 2000 r. siedzibą Poradni Psychologiczno-Pedagogicznej w Bielsku Podlaskim przeniesiono na ul. 3-go Maja 17. W lipcu 2019 r. nastąpiła kolejna zmiana, gdzie nową siedzibą poradni stał się były budynek Zespołu Szkół Nr 3 im. Stanisława Wł. Reymonta przy ulicy Widowskiej 1 w Bielsku Podlaskim.